發布日期:2022-10-09 點擊率:52
全數字式交流伺服驅動器采用電機控制專用數字信號處理器和CPLD芯片,集成度高,可靠性好。由于它的這些特性,其在自動控制系統中有著越來越重要的作用。
1、增益的優值依負載而定,若負載變化,則需要重新調整。
2、若位置環增益過大,機械剛性較高,有可能導致振蕩。
3、若采用驅動器的速度環而外加位置環單元,伺服系統的位置環增益會由于速度指令輸入增益參數的改變而改變。
4、若增益設置值過大,會引起振蕩,這時應減小設置值從而停止振蕩。若不能停止振蕩,則關掉電源和伺服系統信號,然后再開啟電源將增益恢復到較小的值。
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