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發(fā)布日期:2022-10-09 點(diǎn)擊率:267
有關(guān)旋轉(zhuǎn)變壓器的旋變?cè)?,旋轉(zhuǎn)變壓器進(jìn)行信號(hào)變換的方法,目前采用的大多都是專用集成電路,比如帶有參考振蕩器的R/D變換器,旋轉(zhuǎn)變壓器和RDC的連接圖見文中。
旋轉(zhuǎn)變壓器的信號(hào)輸出是兩相正交的模擬信號(hào),它們的幅值隨著轉(zhuǎn)角做正余弦變化,頻率和勵(lì)磁頻率一致。
這樣一個(gè)信號(hào)還不能直接應(yīng)用,這就需要角度數(shù)據(jù)變換電路,把這樣一個(gè)模擬量變換成明確的角度量,這就是RDC(Resolver Digital converter—旋轉(zhuǎn)變壓器數(shù)字變換器)電路。
在數(shù)字變換中有兩個(gè)明顯的特征:①為了消除由于勵(lì)磁電源幅值和頻率的變化,所引起的副邊輸出信號(hào)幅值和頻率的變化,從而造成角度誤差,信號(hào)的檢測(cè)采用正切法,即檢測(cè)兩相信號(hào)的比值: ,這就避免了幅值和頻率變化的影響;②采用適時(shí)跟蹤反饋原理測(cè)角,是一個(gè)快速的數(shù)字隨動(dòng)系統(tǒng),屬于無靜差系統(tǒng)。
目前采用的大多都是專用集成電路,例如帶有參考振蕩器的R/D變換器。
圖1是旋轉(zhuǎn)變壓器和RDC的連接圖示意,位置信號(hào)和速度信號(hào)都是絕對(duì)值信號(hào),它們的位數(shù)由RDC的類型和實(shí)際需要決定。有兩種形式的輸出,串行或并行。
上述的幾種RDC芯片,還可將輸出信號(hào)變換成編碼器形式的輸出,即正交的A、B和每轉(zhuǎn)一個(gè)的Z信號(hào)。勵(lì)磁電源同時(shí)接到旋轉(zhuǎn)變壓器和RDC,在RDC中作為相位的參考。
圖1 旋轉(zhuǎn)變壓器和RDC的連接圖示意
利用DSP(數(shù)字信號(hào)處理器)技術(shù)和軟件技術(shù),不用RDC芯片,直接用DSP作旋轉(zhuǎn)變壓器位置和速度變換,已經(jīng)成為現(xiàn)實(shí)。
用DSP實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)變壓器的解碼,具有這樣一些明顯的優(yōu)點(diǎn):①降低成本,取消了專用的RDC IC芯片;②采用數(shù)字濾波器,可以消除速度帶來的滯后效應(yīng)。用軟件實(shí)現(xiàn)帶寬的變換,以折中帶寬和分辨率的關(guān)系,并使帶寬作為速度的函數(shù);③抗環(huán)境噪聲的能力更強(qiáng)。
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