步進驅動器如何接線及設置

初步接觸步進電機可能感覺比較茫然，對于接線可能感覺無從下手，下面以鳴志SR2-PLUS為例介紹如何快速掌握步進電機的接線方法。請參照接口關系圖，需要準備以下設備：
SR2-PLUS步進驅動器*1
12-48VDC合適功率的直流電源*1
控制信號源（脈沖發射器）*1
相匹配的步進電機*1

第一步：電源與驅動器連接

如果您的電源輸出端沒有保險絲或一些別的限制短路電流的裝置，可在電源和驅動器之間放置一個適當規格的快速熔斷保險絲(規格不得超過3 Amps)以保護驅動器和電源，請將該保險絲串聯于電源的正極和驅動器的V+之間。將電源的正極連接到驅動器的V+，將電源的負極連接到驅動器的V-。

注意事項:
1、請注意不要接反，避免因電源接反造成的驅動器損壞。
2、如果使用穩壓電源供電，要求供電電壓不得超過48V。如果使用非穩壓電源供電，要求電壓不得超過34V。

第二步：電機與驅動器連接

四線電機只能用一種方式連接。
六線電機可以用兩種方式連接：串聯、中心抽頭。在串聯模式下，電機低速運轉時具有更大的轉矩，但是不能像接在中心抽頭那樣快速的運轉。串聯運轉時，電機需要以低于中心抽頭方式電流的30％運行以避免過熱。
八線電機可以用兩種方式連接：串聯、并聯。串聯方式在低速時具有更大的轉矩，而在高速時轉矩較小。串聯運轉時，電機需要以并聯方式電流的50％運行以避免過熱。

警告：當將電機連接到驅動器時，請先確認電機電源已關閉。確認未使用的電機引線未與其它物體發生短路。在驅動器通電期間，不能斷開電機。不要將電機引線接到地上或電源上。

第三步：控制器與驅動器連接

3.1、脈沖&方向信號

SR2-PLUS驅動器有2個高速輸入口STEP和DIR，光電隔離，可以接受5-24VDC單端信號（共陽接法），最高電壓可達28V，信號下降沿有效。信號輸入口有高速數字濾波器，濾波頻率為2MHz。
脈沖信號為下降沿有效。
電機運轉方向取決于DIR電平信號，當DIR懸空或為低電平時，電機順時針運轉; DIR信號為高電平時，電機逆時針運轉。

3.2、使能信號

EN輸入使能或關斷驅動器的功率部分，信號輸入為光電隔離， 可以接受5-24VDC單端信號（共陽接法），信號最高可達28V。
EN信號懸空或低電平時(光耦不導通)，驅動器為使能狀態，電機正常運轉; EN信號為高電平時(光耦導通)，驅動器功率部分關斷，電機無勵磁。
當電機處于報錯狀態時，EN輸入可用于重啟驅動器。首先從應用系統中排除存在的故障，然后輸入一個下降沿信號至EN端，驅動器可重新啟動功率部分，電機勵磁運轉。

3.3、OUT信號

OUT口為光電隔離OC輸出，最高承受電壓30VDC，最大飽和電流100mA。驅動器正常工作時,輸出光耦不導通。

3.4、控制信號輸入示例

第四步：驅動器運行參數設置

4.1、電流設置

SR2-PLUS驅動器通過SW1，SW2，SW3撥碼開關設定輸出電流峰值，通常情況下，電流設定為電機的額定電流。如果您的系統對發熱的要求很高，可以適當減小電流以降低電機的發熱，但是電機的輸出力矩會同時降低。如果您不是要求電機連續運行，可適當增大運行電流以獲得更大力矩，但是注意最大不要超過電機額定電流的1.5倍。

空閑電流設置

驅動器的運行電流，在馬達停轉時可自動減少，SW4設定空閑電流為運行電流的百分比關系。當需要輸出一個高的力矩時，90%的設置是最有效的。為減少馬達和驅動器的熱量，推薦將空閑電流在允許的情況下盡可能降低。

4.2、細分設置

SR2-PLUS驅動器通過 SW5, SW6, SW7 和 SW8 撥碼開關設定細分值，16種選擇。

4.3、自檢設置

如果需要馬達旋轉卻缺少對應上位控制信號時，可嘗試使用控制器內建自測功能。設定開關SW9為“ON”，控制器上電后將按先順時針再逆時針方向各旋轉2圈反復控制電機運行。任意時刻設定SW9為“OFF”則關閉該功能。

4.4、細分插補設置

設定開關SW10選擇采用細分插補技術的平滑濾波功能，“ON”為使能, “OFF”為關閉該功能。對控制信號平滑濾波使立即改變馬達控制的速度和方向的動作變得更加柔和，且能夠使系統機械部件磨損降低以提高設備使用壽命。該功能將會產生對控制信號的延遲，請根據應用場合選擇或關閉該功能。

4.5、負載慣量設置

設定開關SW11選擇采用負載慣量，可以有效的提高電機的運動性能。為了獲得最佳性能，驅動器必須要解讀負載的機電特性。為了能正常工作，正確估量負載是非常重要的。電機表列出了電機的轉子慣量，轉子慣量除以電機的轉子慣量可以得到慣量比。開關設置為OFF時為低慣量，設置為ON時為高慣量。

4.6、步進噪音濾波設置

設定開關SW12選擇數字信號濾波器，“ON”為150 KHz, “OFF”為2 MHz。脈沖和方向信號輸入內建數字信號濾波，用于消除外部疊加噪音。如果系統工作在低細分模式，請選擇濾波頻率為150KHz，如果工作在高細分模式選擇濾波頻率為 2 MHz。