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提高步進(jìn)伺服系統(tǒng)精度的措施

發(fā)布日期:2022-04-17 點(diǎn)擊率:78

  提高步進(jìn)伺服系統(tǒng)精度的措施有以下幾點(diǎn):

  1.傳動(dòng)間隙補(bǔ)償

  提高機(jī)床傳動(dòng)元件的齒輪、絲杠制造裝配精度并采取消除傳動(dòng)間隙的措施,只能減少卻不能完全消除傳動(dòng)間隙。

  機(jī)械傳動(dòng)鏈在改變運(yùn)動(dòng)或旋轉(zhuǎn)方向時(shí),最初若干個(gè)指令脈沖只能起到消除間隙的作用,造成步進(jìn)電機(jī)的空走,而工作臺(tái)無實(shí)際移動(dòng),從而產(chǎn)生傳動(dòng)誤差。

  補(bǔ)償方法:先測出并存儲(chǔ)間隙大小,接收反向位移指令時(shí),先不向步進(jìn)電機(jī)輸出反向位移脈沖,而將間隙值轉(zhuǎn)換為脈沖數(shù)N,驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),越過傳動(dòng)間隙,然后按照指令脈沖動(dòng)作。

  2. 螺距誤差補(bǔ)償

  傳動(dòng)鏈中滾珠絲杠螺距的制造誤差直接影響機(jī)床工作臺(tái)的位移精度。

  補(bǔ)償方法:設(shè)置若干個(gè)補(bǔ)償點(diǎn),在每個(gè)補(bǔ)償點(diǎn)測量并記錄工作臺(tái)位移誤差,確定補(bǔ)償值并作為控制參數(shù)輸送給數(shù)控裝置。

  設(shè)備運(yùn)行時(shí),工作臺(tái)每經(jīng)過一個(gè)補(bǔ)償點(diǎn),CNC系統(tǒng)就加入補(bǔ)償量,補(bǔ)償螺距誤差。

  3. 細(xì)分線路

  細(xì)分驅(qū)動(dòng):將步進(jìn)電機(jī)的一個(gè)步距角細(xì)分為若干步的驅(qū)動(dòng)方法。

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