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科普知識
數(shù)據(jù)分類:
光柵傳感器

光柵傳感器信號細(xì)分中絕對值電路的設(shè)計(jì)

發(fā)布日期:2022-10-09 點(diǎn)擊率:99

引言

       由于光柵尺移動(dòng)時(shí)輸出信號的頻率大約在5~25 kHz之間,且后續(xù)電路要求信號基本穩(wěn)定,無振蕩,因此該絕對值電路應(yīng)滿足以下條件:1)能夠在較高頻率下正常工作;2)適用于高速化的場合;3)精度較高,信號基本無失真。要保證測量誤差在允許范圍之內(nèi),信號在經(jīng)過絕對值電路后必須高度保真。通過上述電路分析和比較,綜合各種因素可知,第三種絕對值電路應(yīng)是最佳的選擇。

 

        為了達(dá)到較高的細(xì)分倍數(shù),在對光柵莫爾條紋信號進(jìn)行粗細(xì)分的同時(shí),還需要對位移進(jìn)行精細(xì)分。為提高細(xì)分速度,精細(xì)分電路采用全硬件設(shè)計(jì),包括絕對值電路,多路選擇電路及A/D采樣電路。絕對值電路是模擬電路中處理數(shù)據(jù)信息的一種電路,在各類電子測電路中有著廣泛的應(yīng)用。尤其在對正弦信號進(jìn)行數(shù)字化幅值測量時(shí),采用絕對值電路可以將雙極性信號轉(zhuǎn)換為單極性信號,便于計(jì)算機(jī)采集處理時(shí)去掉符號位,提高模數(shù)轉(zhuǎn)換的精度。所以絕對值電路精確與否,對后續(xù)的信號處理電路有著重要的影響。然而,在實(shí)際使用中,由于二極管壓降的存在,信號頻率的不同,以及元器件參數(shù)誤差等因素的影響,絕對值電路的輸出往往不夠理想,有時(shí)甚至嚴(yán)重失真,將在一定范圍內(nèi)影響測量精度。為此,本文著將重探討幾種不同的絕對值電路,以確定出符合要求的最佳電路。

1 三種絕對值電路的設(shè)計(jì)方案

1.1 電路設(shè)計(jì)一

        資料上如圖1所示的絕對值電路較為常見。分析電路可知,當(dāng)Vin>0時(shí),D1截止,D2導(dǎo)通,輸入信號Vin通過第一級運(yùn)放U1A反相放大,之后再與Vin一起進(jìn)入后一級運(yùn)放U1B構(gòu)成反相加法器,根據(jù)電阻匹配關(guān)系,最后輸出為Vout=Vin;當(dāng)Vin<0時(shí),D1導(dǎo)通,D2截止,此時(shí)運(yùn)放U1A處于深度負(fù)反饋狀態(tài),所以輸入信號Vin直接經(jīng)過運(yùn)放U1B反相后,得到輸出Vout=-Vin。

圖1 簡單結(jié)構(gòu)的絕對值電路

        在實(shí)際電路中,由于電源存在耦合干抗,零電位產(chǎn)生漂移,加之二極管并非理想狀態(tài),導(dǎo)通時(shí)存在一定壓降,該絕對值電路效果往往不夠理想。特別是當(dāng)輸入信號頻率較高時(shí),在過零點(diǎn)處會(huì)產(chǎn)生明顯的失真,從而給信號的后續(xù)處理帶來極大的不便。

        圖2是當(dāng)信號頻率為4 kHz時(shí)的輸出波形圖,由圖可知,在過零點(diǎn)處,幅值誤差為△U=40 mV,假設(shè)精細(xì)分電路對信號進(jìn)行256細(xì)分,信號幅值為0.5 V。由于光柵尺移動(dòng)一個(gè)柵距位移為0.02mm,則所允許的誤差δ應(yīng)小于0.02 mmx1/4x1/256=0.019 5 μm,而當(dāng)△U=40 mV時(shí),誤差δ=0.02mmx1/4x1/256x(256x0.04V/0.5V)=0.000 4 μm,明顯超出了測量誤差所允許的范圍。

圖2 電路-輸出波形圖


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