發布日期：2022-07-14 點擊率：22
LabVIEW NI SoftMotion 采用高級功能塊API (應用程序接口) 便于編寫運動程序，該功能塊API基于由PLCopen 定義的 Motion Control Library 。SoftMotion 包括用于直線、弧線和輪廓運動的功能塊及用于進行電子傳動、電子凸輪等高級運行的功能塊。該模塊還具有設計定制運動的高級功能，如軌跡生成、樣條插值、位置速度控制及編碼等。由于此模塊是LabVIEW 的擴展，工程師和科研人員可以很容易地在同一個開發環境中使運動與輸入/輸出及其檢測保持同步。
LabVIEW NI SoftMotion 能夠與CompactRIO 無縫集成，更好地實現高級運動控制。使用C 系列新款驅動接口模塊，可以充分利用CompactRIO 的優勢來實現FPGA 編程自動化，在實際應用中融合FPGA 的可靠性，同步性及高速控制等優點。另外，若想使用第三方硬件，LabVIEW NI SoftMotion 還可運行于定制軸。
C 系列新款驅動接口模塊直接與伺服和步進驅動設備連接，易于將新型或現有電機及驅動器集成到運動系統當中。其中，NI 9512 模塊可連接步進電機及其驅動器，而NI 9514、NI 9516 模塊分別具有單個和兩個反饋編碼器，具有與伺服電機及其驅動器相連的接口。由于運動控制計算過程緊密，驅動接口模塊可實現板上計算，從而釋放了系統計算能力，提高了性能。而且，驅動接口模塊配套使用了NI 9144 確定性以太網擴展機箱（具有兩個以太網端口），可憑借CompactRIO、NI 3100 工業用控制器及實時PXI 控制器組成菊花鏈式多機箱系統完成分布式運動控制。
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