發布日期:2022-07-14 點擊率:40
產品的主要特點:
一、 機電一體化教學實訓系統的設計理念是:綜合現代制造設備特點,取其典型應用精華,采用工業化標準設計,產品接近工廠實際,側重動手能力培養,適用機電工程專業和工業電氣自動化專業綜合教學。
二、 機電一體化教學實訓系統的技術特點是:
1.涵蓋現代傳動與控制領域功能部件,如滾珠絲杠傳動,皮帶傳動,氣傳動,齒輪齒條傳動,關節機器人、等。有代表性的主控產品,如plc、工控機、伺服控制器、人機界面、關節機器人控制器、運動控制器(卡)、圖象采集卡等。有代表性的驅動裝置,如電磁閥、變頻器、伺服驅動器等。有代表性的執行裝置,如氣缸、真空吸盤、交流異步電機、同步伺服電機、直線電機、盤式電機等。檢測部件,如光電開關,接近開關,視覺傳感器等。系統部件具有多樣性。
2、可完成變速控制、點位控制、直線連續定位控制、多軸插補控制、多軸關節及其仿真控制、順序控制、自適應控制、串級控制(電流環-速度環-位置環)、網絡聯接通訊與控制等教學實驗。控制技術具備完整性,
3.張力控制,多軸同步、力矩控制、插補控制等運動控制教學,具備超前性。
4、系統每個功能裝置為獨立桌式機架,通過組合完成工藝要求,便于靈活擺放,有利于以后功能拓展及多人數參加學習。具備靈活性,拓展性,經濟性。
5、能夠滿足不同層次不同要求的教學需求,具備廣泛性。
6、結合高校課程設置、教學內容、學時安排,提供產品技術培訓資料,協助院校人員編寫講義或多媒體教材。
2008年新品——機械手分揀教學實訓機:
2008年6月通過北京信息職業技術學院驗收,已被選定為北京高校機電一體化課程任教老師培訓設備,見下圖。
羅升機械手分揀教學實訓機
主要技術特點:
1)3關節6軸機械手,色彩視覺傳感器,真空吸盤,垂直旋轉氣缸的配置,豐富了教學內容。
2)控制柜門為鋼化玻璃,機架下部完全開放,電氣元件一目了然,便于教學。
3)電氣元件附近粘貼標識,方便教學、維護。
4)小尺寸光盤的傳遞,取放凸顯運動控制高精、高速特點。
5)圖紙設計及電氣施工完全按照國家標準嚴格執行,指導規范教學。
6)伺服電機的三種控制模式,位置、速度、扭矩都有體現,教學內容全面。
7)光盤既可分撿后存放,也可按照顏色、數量要求取出后碼放,存取可逆。