發(fā)布日期:2022-07-14 點擊率:40
驅動裝置為交流伺服系統(tǒng),由此構成一輸入為θi、輸出為θo的隨動系統(tǒng)。外部位置環(huán)采用光柵、感應同步器等線位移檢測元件直接獲取機床工作臺位移信息,并以內環(huán)的轉角隨動系統(tǒng)作為驅動裝置驅動工作臺運動,并且引入Gc(S)組成的前饋通道,構成復合控制系統(tǒng),大大提高了其跟隨性能。因為工作臺的精度由線位移檢測元件決定,所以在理論上消除了機床間隙對精度的影響。
松下、臺安等對主軸電機進行轉速及轉向的控制。同時配合車床自身機械變速機構,可避免其在低頻下振動與扭矩降落現象。系統(tǒng)將通過PLC實現對變頻器轉向的開關量控制,通過0~10V模擬量輸出可實時對電機轉速進行控制。這樣即可實現加工過程中的恒線速度切削。