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伺服電機,通過控制系統使其頻繁啟停控制。目前永磁同步電機控制系統最大啟停次數可達280次 /min。差動齒輪系的輸出端接后輥子。如伺服電機不轉,后輥子勻速旋轉,紡出的是普通紗,如伺服電機頻繁啟停,經差動輪系合成后,后輥子速度時快時慢,紡出來的就是花式紗了。根據生產的需要,需要提高細紗機的車速,以提高紡紗的生產率,為保持原來花式細紗粗細相間的節距,后輥子轉速變化率需要提高到 500次/min,要求伺服電機啟停率也要500次/min。目前,國內外生產的伺服驅動系統難以滿足要求。

Mitsubishi的FX2N系列可編程控制器,控制系統的原理框圖如圖2所示。

工控機進行通訊,以實現參數的設置和監控。工控機采用研華AWS-825,用VB開發工控機的監控程序和控制界面。